505的控制原理.docx

505 的控制原理和其他控制仪表一样，都是采用 PID 算法控制，我现在要介绍不是算法，想让每个操作员 也了解它控制转速的基本原理。
结合下图，其实让 505 控制转速只要一个转速信号输 入，一个控制信号输出就可以来，实际运用中那么多 的接线都是保护或者其他辅助功能，所以现在先介绍 下最基本最核心的东西。
转速控制的基本流程：
1、设定一个给定值
2、将接收到的一路或两路转速信号取较高值
3、根据上述两个值进行 PID 计算，算出电流增量
4、再在原输出电流上叠加上电流增量就是新的输出电 流
5、输出电流转换成油压信号
6、油压转换成油动机的位移量
7、油动机控制调节阀改变进汽量
8、转速改变
如此循环来消除实际转速实际值与给定值之间的差 值。
修改给定值影响第一步，修改方式有：ADJ增减，外 部触点增减，直接输入数值，电流遥控，串级控制 修改比例积分增益影响第三步
实际上在 4、5 之间还有一个电流信号低选比较过程 因是最基本的原理，就先不介绍了
电液转换器