悬臂起重机例文五

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1、绪论定柱式悬臂起重机是由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。它的特点有：自重轻，旋臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全独立，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。定柱占地面积小。对于起升净空非常小的情况下也能获得最大的起升高前言：起重机是以反复短暂循环的方式完成货物卸载或设备安装作业的，起重机是以反复短暂循环的方式完成货物装卸或设备安装作业。一个工作循环包括：取物，货物上升，水平运动，下降，卸载，然后空吊具返回原地。一个工作循环时间一般从几分

2、钟到二三十分钟，其间各机构均有短暂的停歇时间，这一特点决定了电动机的选择和发热验算方法。由于反复启动和制动，各机构和结构将承受强力的震动和冲击，载荷是正反向交替作用的，这对构件的强度计算有较大影响，许多重要构件承受不稳定变幅疲劳应力的作用。起重机属于具有危险性作业设备，其发生事故造成的危害是巨大的。起重机设计与制造一定要严格按国家标准进行。起重机由产生运动机构、承受载荷的金属机构、提供动力和起控制作用的电器设备和各种安全指示装置等四大部分组成。由于学习能力有限，本次设计只做机械部分，对电器部分不作考虑。起重机机构有四类，即：使货物升降的起升机构，作平面运动的运动机构，使起重机回转的回转机构，以

3、及改变回转半径的回转机构。每一机构各由电动机，减速传动系统及执行装置等组成。设计时应尽量采用标准的零部件加以组成，以便于制造和维修，金属结构通常要根据使用要求进行设计制造。电动机和控制设备大多是标注产品，安全指示装置通常从市场上购买，特殊的由制造厂商设计制造。悬臂起重机是近年发展起来的中小型吊运设备，安全可靠，具有高效、节能、省时、省力、灵活的特点。三维空间内随意操作，在短距，密集性吊运场合比其他常规性吊运设备更显其优越性，广泛应用于各行业的不同场合。悬臂起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字

4、钢上作左右直线运行，并起吊重物。1.悬臂起重机的设计及方案论证1.1悬臂起重机的工作原理在BZA柱式悬臂起重机的基础上增加了电动回转机构，由摆线针轮减速装置驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢轨道上作左右直线运动，由电动葫芦起吊重物，达到了全电动控制，减轻了劳动强度。1.2方案论证1.2.1整体结构方案及其方案论证方案一：悬臂与转柱刚接，在基座支撑内一起相对于垂直中心线转动，不能实现无限制回转。方案二：悬臂绕固定于基座上的定柱回转，悬臂梁上焊接回转支承，可实现360度无限制回转。方案一结构方案二结构方案一回转角度有限，而根据任务书要求，回转角度为360，因此选择方案二。·起升机构与运行

5、机构方案及其方案论证方案一：借鉴塔式起重机的结构形式，采用小车和吊钩作起升机构和运行机构。需要在横梁上焊接小车运行的轨道，另外需要安装电动机，减速器，卷筒等配合使用，结构复杂。方案二：钢丝绳电动葫芦由减速器、运行机构、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、限位器等组成，重量轻，体积小，结构紧凑，运行平稳，操作简单，使用方便，它可以在同一平面上做直的，弯曲的，循环的架空轨道上使用，也可以在以工字钢为轨道的电动单梁，悬臂，龙门等起重机上直接使用。因此选择方案二，方便，实用占用空间小，结构紧凑。电动葫芦有CD1型与MD1型：CD1型钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备, 具有结构紧凑、重量轻、体积小、零部件通用

6、性强、操作方便等优点。减速器采用硬齿面传动设计，寿命长，机械效率高。电机采用锥形转子制动电动机，具有上下双向安全限位装置。CD1型钢丝绳电动葫芦可广泛用于提升重物或安装在单梁起重机，直线、曲线的工字梁上，也可用于葫芦双梁、葫芦龙门起重机或悬臂吊上，是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重设备。起升速度为8m/min，可以满足一般作业要求。MMD1型钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备, 具有结构紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等优点。减速器采用硬齿面传动设计，寿命长，机械效率高。电机采用锥形转子制动电动机，具有上下双向安全限位装置。 MD1型电动葫芦具有快速和慢速两种起升速度，起吊

7、平稳准确。 MD1型钢丝绳电动葫芦可广泛用于提升重物或安装在单梁起重机，直线、曲线的工字梁上，也可用于葫芦双梁、葫芦龙门起重机或悬臂吊上，是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重设备具有8m/min和0.8m/min常、慢两档起升速度。根据任务书要求有常、慢两档起升速度，因此选择MD1型电动葫芦。·悬臂梁截面形式的方案及其论证方案方案一：选用工字钢作为起重机横梁，截面如图所示。方案二：选用槽钢对焊，截面为方形的结构作为起重机横梁，截面如图所示。工字钢截面图 对焊槽钢截面图工字钢能够承受较大的弯矩与倾覆力矩，相对来说质量轻便，同时可以作为电动葫芦的导轨。而对焊槽钢能够承受较大的轴向力，

8、但在切向力，扭矩的承受却相对来说差。因此选择工字钢。·旋转支承机构的选择与论证重方案方案一：横梁与立柱连接部位采用立轴结构来完成回转运动，但是这种结构通常难以承受较大的弯矩与倾覆力矩，限制了起重机的工作上限。方案二：方案三：悬臂起机的回转机构借鉴塔式起重机的回转机构，采用双排异径球式回转支承。双排异球式回转支承具有三个座圈，钢球和隔离块可直接入上下轨道，根据受力情况，安排了上下两排直径不同的钢球，这种开式装配非常方便，上下圆弧轨道的承载角度都为90度，能够承受很大的轴向力与倾覆力矩。综上所述选择方案二，双排异径球式回转支承结构简单，安装方便，性能好。·回转驱动装置的选择与方

9、案论证方案一：采用电动机与减速器带动齿轮转动，减速器输出用齿轮，起重机的回转支承连接，以齿轮的转动带动回转支承的旋转，进而带动悬臂旋转。如图所示。方案二:采用电动机与减速器带动齿轮转动，减速器输出用齿轮，大齿轮与横梁立柱连接处齿圈相连，以横梁的旋转带动回转支承绕滚轮轨道旋转。这种形式的优点是工作平稳，结构紧凑，传动比大。方案一图方案二图综上所述选择第一种方案，回转机构选择双排异径球式回转支撑，可以承受很大的力矩，因此回转下支撑只承受很小的力，第一种方案的齿轮也会承受很小的径向力，并且第一种方案距离地面近安装修理都方便。·1 起升机构设计起升装置的设计为电动葫芦。电动葫芦采用了机电一体

10、化设计，更换不同的模具，即可压制不同规格的钢丝绳，支配简便、平安。钢丝绳电动葫芦的分类及叙述钢丝绳电动葫芦的组成部门有：电机、传念机构、卷筒和钢丝绳。以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型。压制的钢丝绳拉力大、美观、快速，压接一套钢丝绳只需几分钟即可完成，大大降低了劳动强度，提升了工作效率。1.1 钢丝绳的选取因为在起升过程中，钢丝绳的安全性至关重要，所以要保证钢丝绳的使用寿命，为此，我们可以采用以下措施：1.高安全系数，也就是降低钢丝绳的应力2.选用较大的滑轮与卷筒直径3.滑轮槽的尺寸与材料对于钢丝绳的寿命有很大的关系，其太大会使钢丝绳与滑轮接触面积减小，太小会使钢丝绳与槽壁间的摩擦剧烈

11、，甚至会卡死。4.尽量减少钢丝绳的弯曲次数。钢丝绳允许最小直径计算K机动起重机安全设备系数，k=56,上述取6因此，根据上述所得钢丝绳的选取至少要大于7.67mm·滑轮的计算及选取 滑轮许用最小直径：式中：按钢丝绳中心计算的滑轮允许的最小卷绕直径mmd钢丝绳直径mme滑轮直径与钢丝绳直径的比值查起重机设计手册表12-2，轮绳直径比e=25查起重机设计手册表13-2，初步选定 D=400mm，=465mm轴承型号220·卷筒的计算及选择1） 卷筒直径根据钢丝绳卷绕装置：根据起重机械与吊装表419与JB/T 9006.21999选取卷筒直径=400mm2） 卷筒长度 根据起重机