第13章、测罗经差
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1、2007年6月J M IJ M I 刘晓峰第十三章 测罗经差罗经是船上主要的导航仪器之一，罗经工作的稳定与否，其指示方位误差的大小直接关系到船舶的航行安全。因此，船舶在航行中，要求航海人员利用一切机会来测定罗经差，通过观察罗经差的变化来检查罗经是否正常工作，同时对航向和方位作出必要的修正。船舶在近岸航行时，可以利用沿岸陆基上专门设置的方位叠标或自然叠标来求测罗经差。在海上航行时，可以利用太阳出没方位、低高度太阳方位、北极星方位等天体方位来求测罗经差。2007年6月J M IJ M I 刘晓峰13.1 利用陆标求测罗经差C =TC-CC=TB-CB=Var+DevG =TC-GC=TB-GBTC
2、BLNTNMNCMCCCTBMBCBQDevVarCCLVar=C-Dev=TC-MC=TB-MBDev=C-Var=MC-CC=MB-CB 可见，求罗经差的基本原理应当与所有的器差求测一样，都是：器差=真实值-观测值2007年6月J M IJ M I 刘晓峰13.1 利用陆标求测罗经差根据观测时的船位在海图上找到叠标，并量出其真方位TB仔细识别辨认叠标，确认无误方可观测。利用方位圈观测叠标中的远标，观察前后标志的位置变化，及早作好准备。随着船舶的航行，一直看到前后标在一条线上，即叠标串视，记下此时叠标的罗方位CB（GB）求罗经差G(C)=TC-GB(CB) 利用叠标测定罗经差精度较高,但人工
3、叠标多设在港口附近和狭水道地区，使用上受到了一定的限制，当船舶航行到没有人工叠标的海区，可以根据看到的陆标自行选取自然叠标，但该自然叠标一定要位置准确，易于识别。2007年6月J M IJ M I 刘晓峰13.1 利用陆标求测罗经差 在航海中，陀螺罗经是高精度的导航设备，在实际使用中，定位导航一般都使用陀螺罗经，磁罗经主要是作为应急设备而保存的。由于两个设备都可以提供测向和测方位，我们在航海实践中，可以用陀螺罗经航向和磁罗经航向的对比来求得罗经差和自差，这是驾驶员航行中交接班时必做的一项工作。具体方法如下：已知陀螺罗经差G同时读取陀螺航向GC和磁罗经航向CC求取真航向TC=GC+ G根据真航向
4、和罗航向求罗经差C=TCCC利用海图资料求出观测时的磁差Var求自差Dev=CVar2007年6月J M IJ M I 刘晓峰13.1 利用陆标求测罗经差 磁罗经向位的精度主要取决于自差的测定精度，在航海实践中，自差是从事先绘制好的自差表（曲线）中查取。磁罗经在使用过程中要定期校正，同时自差表要更新。绘制自差曲线或自差表时应当在N、NE、E、SE、S、SW、W、NW八个点上测定，在专门的罗经校验场进行，其资料在中版航标表中可以查取。 在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算术平均值来代替物标的磁方位MB来求取自差Dev=MBCB2007年6月J M IJ
5、M I 刘晓峰13.2 观测天体求测罗经差 当船舶航行在开阔的海面上时，则只有利用天体来测定罗经差。用天体测定罗经差与陆标求罗经差的原理一样，用天体的真方位减罗方位即可求出罗经差，只是在过程中无法获取天体的真方位，只能用天体计算方位AC代替天体的真方位TB。天体计算方位用公式求得，即： cotAc = cosctgDeccscLHAsincctgLHA C=Ac CB2007年6月J M IJ M I 刘晓峰13.2 观测天体求测罗经差1）应观测低高度天体的罗方位，以减小方位误差）应观测低高度天体的罗方位，以减小方位误差 计算方位是通过推算船位求取的，所以用天体计算方代替天体真方位会产生方位误
6、差，它的大小主要取决于天体高度。高度越低误差越小，所以在实际观测中要尽量选择低高度的天体，其高度应低于30，最好低于15。同时，该方位误差还与被测天体的方位和赤纬有关，被测天体的方位趋近0，赤纬趋近90时，引起的方位误差趋近零。2007年6月J M IJ M I 刘晓峰13.2 观测天体求测罗经差2）观测时应尽量保持罗经面的水平，减小倾斜误差）观测时应尽量保持罗经面的水平，减小倾斜误差 由于罗经面的倾斜会引起观测天体罗方位的误差，该项误差与被测天体的高度和倾斜角有关系。为减小倾斜误差，应观测低高度天体的罗方位来测定罗经差，并且在观测时应尽量保持罗经面的水平。3）避免观测中的粗差并减小随机误差的
7、影响）避免观测中的粗差并减小随机误差的影响 为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。4）注意观测天体的中心方位）注意观测天体的中心方位2007年6月J M IJ M I 刘晓峰13.2 观测天体求测罗经差1）观测太阳低高度（）观测太阳低高度（h30）方位求罗经差）方位求罗经差 步骤：步骤： 1）观测太阳低高度方位CB，同时记下观测时间。 2）求观测时刻太阳的计算方位AC， 3）求罗经差C=ACCB 计算方位的求取方法：计算方位的求取方法： 1）航海天文历+函数计算器法 2）航海天文历+天体高度方位表（B10
8、5）法 3）太阳方位表法 4）航海天文历+GPS导航仪法2007年6月J M IJ M I 刘晓峰13.2 观测天体求测罗经差1）观测太阳低高度（）观测太阳低高度（h30）方位求罗经差）方位求罗经差 太阳方位表太阳方位表 该表分两册：第一册包括纬度030（英版戴氏表DAVISS TABLE）；第二册包括纬度3064（英版柏氏表BURDWOODS TABLES）每册又分主表和附表。主表分前后两个半册，前半册是赤纬与纬度同名，后半册是赤纬与纬度异名。2007年6月J M IJ M I 刘晓峰13.2 观测天体求测罗经差1）观测太阳低高度（）观测太阳低高度（h30）方位求罗经差）方位求罗经差 利用利
