机械原理(第七册)绪论

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1、机机 械械 原原 理理 张春宜张春宜电话：电话：18704608397机械基础工程系办公室：C406机械原理课程研究对象机械原理课程研究对象机械原理课程研究内容机械原理课程研究内容机械原理课程的地位及学习本课程的目的机械原理课程的地位及学习本课程的目的机械原理课程的学习方法机械原理课程的学习方法 绪绪 论论计划学时：计划学时：1h0.1 机械原理课程研究对象机械原理课程研究对象一、一、 机器：机器：例例1：单杠四冲程内燃机单杠四冲程内燃机 组成和工作原理：组成和工作原理：气缸体气缸体1、活塞、活塞2、进气阀、进气阀3、排气阀、排气阀4、连杆、连杆5、曲、曲轴轴6、凸轮、凸轮7、顶杆、顶杆8、齿

2、、齿轮轮9和和10 组成。组成。工作原理：工作原理：活塞的往复移活塞的往复移动通过连杆转变为曲轴的动通过连杆转变为曲轴的连续转动。凸轮和顶杆是连续转动。凸轮和顶杆是用来启闭进气阀和排气阀用来启闭进气阀和排气阀的，三个齿轮保证进、排的，三个齿轮保证进、排气阀和活塞之间形成有一气阀和活塞之间形成有一定节奏的动作。把热能转定节奏的动作。把热能转换成机械能换成机械能 例例2：如图机械手：由齿轮、凸轮、连杆、轴等构如图机械手：由齿轮、凸轮、连杆、轴等构件组成。件组成。 机械手依次完成机械手依次完成手指张开、手指夹料、手指张开、手指夹料、手臂上摆、手臂回转手臂上摆、手臂回转一角度、手臂下摆、一角度、手臂下

3、摆、手指张开放料、手臂手指张开放料、手臂再上摆、反转、下摆、再上摆、反转、下摆、复位等动作。代替人复位等动作。代替人完成有用的机械功。完成有用的机械功。 机器的特征机器的特征 从以上从以上2 2个例子和日常生活中的实例可以看出，虽然各种个例子和日常生活中的实例可以看出，虽然各种机器的结构、性能和用途各不相同，但是它们却有着共同机器的结构、性能和用途各不相同，但是它们却有着共同的特征：的特征： 1.1.它们都是人为的实物组合体它们都是人为的实物组合体 2.2.组合体内部形成各个运动单元，各个运动单元之间有确组合体内部形成各个运动单元，各个运动单元之间有确定的相对运动定的相对运动 3.3.可以代替

4、或减轻人的劳动做有用的机械功或者实现能量可以代替或减轻人的劳动做有用的机械功或者实现能量转换转换 机器定义机器定义 人们人们创造能够代替或减轻体力劳动做有用创造能够代替或减轻体力劳动做有用 机械功、提高机械功、提高生产率或者实现能量转换的实物组合体生产率或者实现能量转换的实物组合体 内燃机、电动机、洗衣机、汽车、火车、飞机等内燃机、电动机、洗衣机、汽车、火车、飞机等都是机器。都是机器。 机器分类：机器分类：1. 1. 工作机工作机 2. 2. 原动机原动机 3. 3. 机组机组 机器中的运动单元机器中的运动单元构件构件构件分类：构件分类： 原动构件、从动构件、中间传动构件、机架原动构件、从动构