北斗导航脚踝追踪服务终端产品设计

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1、基于脚踝导航的 追踪器设计研究摘 要 中国北斗卫星导航系统作为中国独立发展、自主运行的全球卫星导航系统，是国家正在建设的重要空间信息基础设施，可广泛用于经济社会的各个领域。随着空间信息技术的发展，卫星导航系统的运用日益深入。同时，计算机硬件技术与通讯技术的进步，对导航脚踝式追踪器的信息处理能力、便携性以及交互性提出了更高的要求。当前，市面上的主流导航定位脚踝式追踪器大多基于GPS系统，对他国依赖程度很高；而基于北斗导航系统的脚踝式追踪器由于体积大、能耗高、价格贵等影响，推广应用并不理想。针对这一问题，本文提出了在嵌入式操作系统基础上，利用北斗导航系统实现定位，设计了一种移动导航定位脚踝式追踪器

2、。该移动导航脚踝式追踪器由通讯模块、定位模块、地图显示、地图搜索、电子地图以及系统维护模块组成，可实现定位、地图查询、路径选择等多种功能。关键词：导航 追踪器 定位Based on the ankle navigation tracker design researchAbstract China's beidou satellite navigation system as the development of Chinese independent, autonomous operation of the global satellite navigation system, is

3、 the national important spatial information infrastructure is under construction, which can be widely used in various fields of economic and social.With the development of space information technology, the use of satellite navigation system is becoming more and more deeply.At the same time, the prog

4、ress of computer hardware technology and communication technology, for navigation ankle tracker, portability, and interactive information processing capability, higher requirements are put forward.On market at present, the mainstream of the navigation and positioning ankle type tracker based on GPS

5、system, mostly to other countries rely heavily.Ankle type tracker based on beidou navigation system such as large volume, high energy consumption, the price is expensive, application is not ideal.In order to solve this problem, this paper put forward on the basis of embedded operating system, using

6、the beidou navigation system to realize positioning, designed a mobile navigation positioning ankle tracker.The mobile navigation ankle type tracker by the communication module, position module, display, map search, electronic maps, and system maintenance module, which can realize positioning, map q

7、uery, path selection and other functions.Key words: navigation Tracking positioning目 录1 绪论31.1 研究背景31.2 研究意义42 北斗导航系统概述及与其他导航系统比较分析42.1 北斗导航系统概述42.2 目前市场除北斗导航外其他导航系统概述52.2.1美国GPS系统52.2.2 欧盟“伽利略”系统52.2.3 俄罗斯“格洛纳斯”系统52.3 北斗导航与其他导航的优劣性52.3.1 优势方面52.3.2 劣势方面53 脚踝式追踪器概述53.1 具有定位模式53.2 具有地图导航功能63.3 应用方面广泛

8、64 设计作品展开64.1 草图的绘制64.2 造型的确定74.3 色彩的确定84.4 材质的确定8结束语9致 谢9参考文献101 绪论1.1 研究背景自20世纪90年代以来，全球卫星导航系统以其速度快、效率高、测量定位精度高等一系列特点，深受各个行业数据采集和资源监测人员的青睐。卫星导航系统的出现，解决了大范围、全球性以及高精度快速定位的问题。其应用范围已经渗透至国民经济和社会发展的各部门、各领域、各行业。目前正朝着集成度不断提高、用户更加广泛、使用更加便捷的方向发展。但是国内使用基于GPS的定位导航系统将受制于美国的GPS政策，一旦在紧要关头特别是在战时，美国有针对性地限制或关闭对我国的应

9、用，后果将不堪设想。2000年底，我国自主研制的“北斗导航试验系统”（第一代系统）建成，标志着我国成为世界上第三个拥有自主知识产权卫星定位导航系统的国家。它打破了美国等发达国家垄断卫星定位导航技术的局面，大大推进了我国信息基础设施建设，提高了我国的经济社会和军事信息化的水平。从2007年至今，我国又陆续发射了3颗北斗导航卫星，第二代北斗导航系统的组网工作正稳步进行。1.2 研究意义由于目前北斗导航卫星的数量限制，需采用有源定位才能获得较高的精度，而有源定位则需要向地面控制中心发送定位请求，其隐蔽性、实时性差。此外，现有的基于北斗导航系统的脚踝式追踪器由于体积大、能耗高、价格贵等影响，推广应用并

10、不理想。为此，目前有很多学者提出了相应的解决办法。本论文在参考和总结众多研究成果的基础上，提出了根据用户要求（如精度优先或者隐蔽性优先）实施不同的定位方式的设想，利用三星无源定位算法解决有源定位隐蔽性差、实时性差的问题，用嵌入式操作系统和北斗定位系统结合，最终开发出一套基于北斗脚踝追踪定位导航功能的用户脚踝式追踪器。2 北斗导航系统概述及与其他导航系统比较分析2.1 北斗导航系统概述 北斗卫星导航系统(BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite Syste)是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。第一代北斗导航系于2003年建成并开通运行，目前在建设的