第4章 液压执行元件
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1、1第一节第一节 液压马达液压马达第二节第二节 液压缸液压缸第四章 液压执行元件将压力能 机械能 输出旋转运动 （液压马达）输出直线往复运动及摆动 （液压缸）研究意义：研究意义：2第四章 液压执行元件研究内容：研究内容：1、液压马达的工作原理、特点及基本参数；2、液压缸的类型和特点；3、液压缸典型结构及有关设计计算。3 是执行元件，它能将液体的压力能转化为机械能，输出转矩与转速。 液压马达与液压泵的原理是可逆的，结构基本相同。第一节第一节 液压马达液压马达 从原理上讲，液压泵可作液压马达，液压马达也可作液压泵，但由于两者的使用目的和工作条件不同，故实际结构有所区别。 液压马达视频液压马达视频4第
2、一节第一节 液压马达液压马达一、液压马达的分类一、液压马达的分类齿轮式齿轮式叶片式叶片式柱塞式柱塞式按其结构形式分为：按其结构形式分为：按其排量是否可调分为：按其排量是否可调分为：变量式变量式 定量式定量式 调节变量马达的排量，可以实现执行元件液压马调节变量马达的排量，可以实现执行元件液压马达的转动速度控制。达的转动速度控制。5第一节第一节 液压马达液压马达一、液压马达的分类一、液压马达的分类高速液压马达高速液压马达 （ n500r/min )n500r/min )低速液压马达低速液压马达 （ n500r/min )nF2，工作台作慢速运动时，工作台作慢速运动时，活塞获得的推力大；活塞获得的推
3、力大；工作台作快速运动时，工作台作快速运动时，活塞获得的推力小。活塞获得的推力小。322、单杆活塞液压缸单杆活塞液压缸 2）运动速度DdA1A2缸无杆腔进油v1F1缸有杆腔进油p1qp2DdA1A2v2F2p1qp2 A1 A2 v1 A2； 2) 压力相同时，推力不等压力相同时，推力不等 ， 流量相同时，速度不等，流量相同时，速度不等， 即不具有等推力等速度特性；即不具有等推力等速度特性； 3）无论何种固定方式，工作台活动范）无论何种固定方式，工作台活动范围均为活塞有效行程的两倍。围均为活塞有效行程的两倍。2、单杆活塞液压缸单杆活塞液压缸 34定义：单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时，利用两端
4、面积差进行工作的连接形式。其特点是：在不增加流量的前提下，实现快速运动。在不增加流量的前提下，实现快速运动。2、单杆活塞液压缸单杆活塞液压缸-差动连接差动连接DdA1A2v3F3p1qqqq35234dq2314Fd P由推力 F3 =P1A1P1A2，得2、单杆活塞液压缸单杆活塞液压缸-差动连接差动连接DdA1A2v3F3p1qqqq3132V AqV A由362、单杆活塞液压缸单杆活塞液压缸-差动连接差动连接DdA1A2v3F3p1qqqq 差动连接时活塞运动速度较快，产生的推力较小。所以差动连结常用于空载快进场合。工作台的运动范围约等于缸有效行程的两倍。372、单杆活塞液压缸单杆活塞液压
5、缸 2）运动速度缸有杆腔进油p1qp2DdA1A2v2F2)(42222dDqAq有杆腔进油：有杆腔进油：234dq无杆腔进油差动连接32,2VVDd则38 应用： 当 时，V3V2V1,F1F2F3。 单活塞杆式液压缸实现下列工作循环： 快进（差动连接）工进（无杆腔进油） 快退（有杆腔进油）。 在金属切削机床等液压系统中应用广泛。2Dd2、单杆活塞液压缸单杆活塞液压缸-差动连接差动连接DdA1A2v3F3p1qqqq 39单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循环。单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循环。差动连接差动连接快快进进有杆腔进油有杆腔进油快快退退无杆腔进油无杆腔进油工工进进23
6、4dq)(4222121PdPPDF)(4122122PdPPDF214Dq)(4222dDqPdF234单杆活塞液压缸应用动画单杆活塞液压缸应用动画40结构:缸筒、柱塞、导向套等。 二）二） 柱塞缸柱塞缸41 柱塞式液压缸是单作用液压缸。 回程方式： 1 要靠自重力（垂直放置时）或其它外力（如弹簧力）来完成。 2 为了获得双向运动，柱塞式液压缸常成对使用。二）二） 柱塞缸柱塞缸pqvFvF成对柱塞缸动画成对柱塞缸动画4224dqPdAPF42二）二） 柱塞缸柱塞缸43柱塞式液压缸特点：柱塞式液压缸特点： 柱塞工作时总是受压，一般较粗； 水平放置易下垂，产生单边磨损， 故常垂直放置，有时可做成
7、空心； 又 缸体内壁与柱塞不接触， 可不加工或只粗加工，甚至不加工，工 艺性好。 应用： 特别适合长行程机床，如:导轨磨床、 龙门刨床、大型拉床。二）二） 柱塞缸柱塞缸44摆动缸：摆动式液压缸也称摆动马达。摆动缸动画三）摆动液压缸三）摆动液压缸45分类:单叶片式、双叶片。 双叶片式的摆动角度、角速度为单叶片式的一半，而输出扭矩是单叶片式的两倍。三）摆动液压缸三）摆动液压缸46471、增压缸（增压器）、增压缸（增压器） 作用：作用：将输入的低压液体转换为高压或超高压液体输出，供液压系统中的高压支路使用。四）其他液压缸四）其他液压缸4812212222144KPdDPPdPDPK=D2/d2,称为
