第三章 安许茨4型陀螺罗经(1)

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1、一一 、 安许茨系列罗经主要共性：安许茨系列罗经主要共性：v灵敏部分为双转子陀螺球、采用液浮和辅助支承。灵敏部分为双转子陀螺球、采用液浮和辅助支承。v利用陀螺球重心下移产生水平轴控制力矩。利用陀螺球重心下移产生水平轴控制力矩。v利用液体阻尼器产生水平轴阻尼力矩。利用液体阻尼器产生水平轴阻尼力矩。第三章第三章 安许茨安许茨4型陀螺罗经型陀螺罗经第一节第一节 概概 述述二、安许茨二、安许茨4型罗经的整套设备组成：型罗经的整套设备组成：第二节第二节 安许茨安许茨4型罗经主罗经结构型罗经主罗经结构一、主罗经组成：一、主罗经组成：灵敏部分（灵敏部分（Sensitive element)随动部分（随动部分

2、（Follow-up element)固定部分（固定部分（Fixed element)1、灵敏部分（陀螺球、灵敏部分（陀螺球gyro sphere）：）：球球 壳：壳：顶电极（第一相）顶电极（第一相）底电极（第二相）底电极（第二相）赤道电极（第三相）赤道电极（第三相）随动电极随动电极方位刻度线（读取航向）方位刻度线（读取航向）绝缘硬橡胶绝缘硬橡胶电极电极注：赤道电极分宽赤道电极和两条互相平行的窄赤道电极。注：赤道电极分宽赤道电极和两条互相平行的窄赤道电极。球内：球内：陀螺马达：陀螺马达：三相感应异步电动机三相感应异步电动机三相三相110V、333Hz交流电交流电转子转速转子转速 20000 r

3、/min安装在灯形支架上安装在灯形支架上液体阻尼器（圆环形容器）液体阻尼器（圆环形容器）电磁上托线圈电磁上托线圈注：电磁上托线圈只能注：电磁上托线圈只能在工作温度范围内、支在工作温度范围内、支承液体比重符合要求的承液体比重符合要求的前提下，才能自动调整前提下，才能自动调整陀螺球的高度。陀螺球的高度。液体润滑油液体润滑油铝壳铝壳上托线圈上托线圈陀陀 螺螺 球球陀陀 螺螺 球球灯灯 型型 支支 架架陀陀 螺螺 马马 达达液液 体体 阻阻 尼尼 器器电电 磁磁 上上 托托 线线 圈圈2、随动部分、随动部分组成：组成：作用：作用： 跟踪陀螺球航向，在刻度盘上指示航向，并给陀跟踪陀螺球航向，在刻度盘上指

4、示航向，并给陀螺球供电。螺球供电。 随动球、中心导杆、蜘蛛架、汇电环、方位齿轮、随动球、中心导杆、蜘蛛架、汇电环、方位齿轮、 方位刻度盘。方位刻度盘。随动球：随动球：(out-sphere) 上半球上半球下半球下半球导电螺钉导电螺钉中心导杆中心导杆蜘蛛架蜘蛛架上连接环上连接环下连接环下连接环随动电极随动电极一对夹角为一对夹角为180的电木柱内表面有长方形的石墨电极，称为的电木柱内表面有长方形的石墨电极，称为随动电极随动电极。 赤道环赤道环透明玻璃透明玻璃块块：用来：用来观察陀螺观察陀螺球的航向。球的航向。水平白色水平白色线线：用以：用以检查陀螺检查陀螺球的高低球的高低位置。位置。汇电环与陀螺球供电：汇电环与陀螺球供电：汇电环汇电环上半球上半球下半球下半球导电螺钉导电螺钉中心导杆中心导杆蜘蛛架蜘蛛架汇电环安装在中汇电环安装在中心导杆上端，通心导杆上端，通过随动部分及支过随动部分及支承液体向陀螺球承液体向陀螺球供电。供电。方位刻度盘与齿轮：方位刻度盘与齿轮：航向刻度盘航向刻度盘方位齿轮方位齿轮方位电机方位电机3、固定部分（、固定部分（fixed element）：）：组成：组成：贮液缸、罗经桌、平衡环系统、罗经箱。贮液缸、罗经桌、平衡环系统、罗经箱。罗经桌罗经桌主主 罗罗 经经航航 向向 记记 录录 器器 自自 动动 舵舵方方 位位 分分 罗罗 经经